Токарное дело

18.6.  Подготовка и кодирование управляющих программ

Одной из важнейших задач при эксплуатации станков с ЧПУ является подготовка и кодирование управляющих программ (УП). Подготовка УП (например, на станке с системой ЧПУ модели Н22-1М) в общем случае означает подготовку и нанесение на программоноситель команд, которые необходимы для обработки и могут быть автоматически прочитаны и выполнены системой ЧПУ и самим станком. В процессе программирования решающее значение имеет сбор и упорядочение информации перед тем, как она будет нанесена на программоноситель.

На 18.8 приведена кодовая таблица символов, используемых при кодировании УП обработки на металлорежущих станках с ЧПУ 7-битным кодом на восьми-дорожковой перфоленте.

УП составляют таким образом, чтобы в кадре записывалась только та геометрическая, технологическая и вспомогательная информация, которая заменяется по отношению к предыдущему кадру. При неизменяемой геометрической, технологической и вспомогательной информации рекомендуется не записывать слова в кадре по соответствующим адресам, кроме символа табуляции (при универсальном способе записи УП).

Каждая УП начинается символом «Начало программы». Каждый кадр программы содержит слово, номер кадра, информационные слова и символ «Конец кадра». УП может содержать главу программы и главный кадр. Глава программы — определенное количество заданных в необходимой последовательности кадров, из которых первый является главным, характеризующим начальное состояние следующего за ним участка УП.

В главном кадре программируются подготовительные функции, размерная информация по всем координатам, подача, частота вращения шпинделя, инструмент, и вспомогательные функции.

Адрес /, /, К используют только при круговой интерполяции. Адреса F и S вводят только при изменении скорости подачи и частоты вращения шпинделя; подготовительную функцию G — при изменении условий перемещения; номер коррекции L — при смене инструмента; адрес Т — при изменении номера инструмента; X, Y и Z — в зависимости от обрабатываемого контура. После адресов геометрической информации (X, Y и Z) обязательно указывают знак « + » или «—», а затем числовую информацию о величине перемещения.

Для СЧПУ модели Н22-1М порядок слов в кадре должен соответствовать адресам, приведенным в табл. 18.2. В одном кадре не могут указываться два одноименных адреса.