Токарное дело

21.6. Цикловое программное управление станками

Управление работой станка может производиться в ручном режиме и по программе.

Системы циклового программного управления токарно-револьверными станками обеспечивают управление перемещениями суппорта с инструментом, выбор и переключение частот вращения шпинделя, подач суппорта и выполнение других команд с помощью соответствующей установки штекеров в ячейки штекерной панели и переключателей на панели управления. Принцип действия штекерной панели показан на 21.17.

Ячейки штекерной панели состоят из полуколец. Все левые полукольца 1 присоединены к общему проводу 2, подключенному к обмотке соответствующего реле Р, которое управляет каким-либо механизмом станка или выполняет какие-либо команды. Все правые полукольца 3 присоединены к общему проведу 6, подключенному через конечный выключатель ПВ к соответствующему контакту А переключателя 5. Если контакт А подключен к сети, то штекер 4, расположенный в верхнем ряду ячеек, включает соответствующее реле Ра и этим подает питание на привод рабочего органа станка (на не показан) или аппарат. Движение рабочего органа станка осуществляется до тех пор, пока путевой упор, соответствующий установленному перемещению рабочего органа, не разомкнет верхние контакты и одновременно замкнет нижние контакты конечного выключателя ПВ. Электромагнит 6 притянет якорь, а храповик переключит шаговый переключатель 5 из положения А в положение А% в соответствии с этими положениями штекеров во 2-м ряду ячеек включатся реле (Ря, Ре и др.) и будут выполнены соответствующие запрограммированные команды и т. д. После выполнения запрограммированного цикла команд рабочий орган станка разомкнет путевым упором верхние контакты конечного выключателя ПВ-2 и одновременно замкнет нижние его контакты. Электромагнит 6 притянет якорь, а храповик переключит шаговый переключатель 5 в положение Аз, при этом будет выполняться цикл, запрограммированный штекерами в 3-м ряду ячеек, и т. д.

Для управления токарно-револьверными станками применяют штекерную панель (21.18), на которой имеется 25 горизонтальных строк (количество команд) и 16 вертикальных шин (количество позиций револьверной головки).