Токарное дело

21.7. Токарно-револьверные станки с числовым программным управлением

Системы числового программного управления токарно-револьверными станками обеспечивают автоматическое управление процессом обработки деталей по программе, записанной в определенном коде на программоносителе. Перестройка станков с числовым программным управлением осуществляется значительно быстрее, чем станков с цикловым программным управлением, так как во многих случаях она заключается в замене управляющей программы.

Станок с числовым программным управлением (ЧПУ) условно включает две составные части: металлорежущий станок в программном исполнении и систему числового программного управления (СЧПУ). Под СЧПУ понимают совокупность устройства числового программного управления (УЧПУ), двигателей — исполнителей команд и датчиков обратной связи — источников информации о фактическом положении и скорости движения рабочих органов станка и др. УЧПУ предназначено для выдачи управляющей информации рабочим органом станка в соответствии с заданной управляющей программой (УП).

Кинематическая схема токарно-револьверного станка с ЧПУ приведена на 21.19. Главное движение — вращение шпинделя — осуществляется от двухскоростного электродвигателя Ml через ременную передачу на входной вал со шкивом D2 коробки скоростей /. Коробка

скоростей имеет 4 вала с электромагнитными муфтами и зубчатыми колесами, которые попарно находятся в зацеплении. Электромагнитные муфты включаются попарно и этим обеспечивается ступенчатое изменение частоты вращения выходного вала коробки скоростей. Выходной вал коробки скоростей связан плоскозубчатой передачей со шкивом DI, который передает вращение на шпиндель 2 станка. Ступенчатое изменение частоты вращения шпинделя 2 может производиться на холостом ходу и под нагрузкой. Торможение шпинделя осуществляется включением электромагнитных муфт коробки скоростей. Контроль за частотой вращения шпинделя при резьбонарезании осуществляется датчиком обратной связи.