Токарное дело

электродвигатели постоянного тока

Для привода подач в станках с ЧПУ применяют шаговые электродвигатели, электродвигатели постоянного тока, электрогидравлические приводы, приводы с электромагнитными муфтами, шаговые электродвигатели     с          усилителями (19.12, а, б) и др.

В случае разомкнутой системы программного управления  (19.13, а)  перемещение рабочего органа должно быть строго дозировано на каждый импульс, для этого в станках с ЧПУ применяют шаговые электродвигатели. В станках с замкнутой системой программного управления, т. е. с использованием обратной связи (19.13, б, в), движение и остановку рабочего органа контролирует датчик исполнения и регулирования  сопоставлением  размеров  обрабатываемой детали, заданных по программе и полученных фактически. Основным достоинством применяемых в этих случаях приводов с электродвигателями постоянного тока является значительный диапазон плавного регулирования частоты вращения  (до 1:1800).

На 19.14 приведена схема трех-статорного шагового двигателя. Он состоит из ротора и статора и имеет расположенные вдоль оси три секции: /, 2 и 3 (19.14, в). Полюсы ротора разделены на три секции: 1, 2 и 3, но каждая из  них  смещена  по  окружности  относительно рядом  расположенной секции на 5/3,   где   5 — межполюсное   расстояние (19.14, а, б).  Если полюсы секции/ ротора   располагаются   против   полюсов статора, то полюсы секций и III ротора смещены   относительно   полюсов   статора соответственно  на  5/3  и  на  25/3.   При подаче напряжения в секцию / ротор будет неподвижен, так как в этом положении он имеет минимальное магнитное сопротивление. При подаче напряжения в секцию ротор  повернется против часовой стрелки   на  5/3   и   полюсы   этой   секции встанут против полюсов статора.

При подаче напряжения в секцию / ротор снова повернется   против   часовой   стрелки   на 5/3 и т. д. Последовательная подача импульсов на обмотки электромагнитов статора   соответствующих   секций   вызывает прерывистое (шаговое) вращение ротора. В  приводах  подач  применяют   гидравлические   усилители,    которые позволяют малые мощности шаговых электродвигателей увеличивать до значений, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Гидравлический усилитель соединяется с ходовым винтом, перемещающим рабочий орган станка, через зубчатую передачу или непосредственно. Различают силовые гидроусилители с линейным перемещением и гидроусилители крутящих моментов.